全线发力!北科天绘“三款性能爆表的新品”带你领略激光造物之美

发布时间:2021-04-23 00:00:00 作者: 铅笔道首席服务官 频道:铅笔道

​4月19日下午,北科天绘“激光造物之美”线上春季新品发布会如约而至。会上,北科天绘发布了三款全新的自主研发激光雷达产品:星探、风蝶、C-Fans-256,北科天绘COO肖潇在发布会现场对新品做了详细的介绍。

作为一家深耕激光雷达领域二十年的企业,北科天绘一直在思考,如何解决激光雷达领域“最后一公里”的问题,在没有GPS信号的条件下,在空间狭窄的环境中,怎样实现高效而准确的测量。经过北科天绘坚持不懈的努力研发和自主创新,便携手持式激光雷达系统——星探StarScan横空出世。

星探StarScan

星探激光雷达系统拥有200m的核心三维测距,360°x30°的扫描视场,32万点每秒的脉冲点频,一块5000m²的作业区域,从数据采集到数据处理,星探仅需10分钟便可完成。产品的出场默认储存为256GB,可以满足高达68小时工作数据的存储需求,并支持扩展储存至1TB。

 

星探采用了全新的高精度SLAM算法,能够在无GPS信号的条件下精确匹配点云,在地下、室外、树林等复杂场景下,都可以获取高精度、高密度的点云数据,并且实现完美的闭合。在狭长隧道、涵洞等长距离的直线测量环境中,SLAM算法也有非常出色的表现,甚至在一些无明显特征点匹配的环境中,完成作业。

在性能如此优异的基础上,作为一款便携式产品,星探可以在两米每秒的移动速度下确保厘米级精度的测绘作业正常进行。并且在产品环境适应性方面,北科天绘也下了很大的功夫,星探具备在 -25C°至55C° 的温度区间内正常运行的能力,并且做到了IP54的防尘防水级别,满足在小雨、大雾、海边等特殊环境下的使用需要。同时,产品还经过了大量的跌落撞击测试,即使在使用过程中不慎脱手,星探依然可以正常工作。

最后作为一款手持设备,北科天绘在星探的使用体验方面也下了很大功夫,产品全重小于1.3kg,配合人体工学设计握把,可以保证良好的舒适性。此外一键启动机制、标准化可更换电池模组设计,均为长时间连续使用提供了便利。

2018年北科天绘首款机载激光雷达系统蜂鸟面世后,迅速引领了国内微型无人机载激光雷达市场的爆发。大家对于微型激光雷达从怀疑到慢慢尝试再到认可,现在机载测绘激光雷达市场已经进入了一个较为成熟的阶段,应用范围越来越广,市场竞争愈发激烈。

北科天绘在这一过程中也始终在思考,我们的下一款微型激光雷达应该是什么样子的?

最终我们选择,做一款能够同时满足客户所有痛点,没有短板的激光雷达——风蝶magic/风蝶magic pro(双相机版)微型无人机载激光雷达应运而生。

风蝶magic pro

风蝶在设计之初就定位为“一款性能强悍,360°无短板的微型激光雷达”,得益于优质的激光扫描头和高端POS系统,风蝶实现了5cm的高程精度,200m的最大作业高度以及200/m²的单航带有效点密度。无论是1:500的地形测绘,还是电力巡检中的各项任务,风蝶都能够完美胜任。

风蝶pro的100°超宽对地视场角以及265kHz 100%有效对地点频,可以从容应对各种通道巡检类作业需求,配合搭载的4800万像素双相机系统,不仅能够实现激光数据和影像数据的同步获取,还能根据作业具体需要,合理规划航线,同步建立高细节还原度的倾斜模型。

目前,风蝶已经可以完美适配龙鱼小型垂起固定翼无人机,以及大疆全系列无人机产品。风蝶延续了北科天绘一直以来的轻小化策略,即使是搭载了双相机系统的风蝶pro系统,重量也被控制在了1.25kg以内,搭配小型旋翼无人机,总重量甚至不足7KG,在全球范围内具备宽松空运的优势。

同时整个系统按照军工级标准设计,激光扫描头更是达到了IP69K的工业防护等级,加之软件部分支持全球范围内的免基站解算,风蝶可以各种环境下随时随地的进行测绘作业并快速获取高精度后处理数据。

在L4级别的无人驾驶中,采用激光雷达基本已经成为了整个行业内的共识,但以“硅谷钢铁侠”马斯克在内的很多业界人士却始终在DISS激光雷达,抛去商业和宣传角度的考量,市面上的大部分激光雷达在分辨率和帧频上表现差强人意且成本昂贵,也是一个不容忽视的原因。

北科天绘得益于激光雷达行业21年的丰富积累,在这个春天为大家带来了一款不仅性能优秀、可靠性高、功耗低,而且成本不再高昂的激光雷达产品——C-Fans-256图像级超高分辨率固态激光雷达。

C-Fans-256

C-Fans-256具备0.1°x0.1°的分辨率,对于200m远的一辆白色SUV仍可以捕捉到30个点。在微小障碍物探测方面,C-Fans-256可以在57m的距离上准确捕捉到一个边长为20cm的立方体障碍物。C-Fans-256的全方位扫描视场可以在无保护左转等自动驾驶汽车难点场景下提供宽阔的视野,从而照顾到右侧来车或者行人。运动相机级别的超高帧频可以使其快速捕捉异常事件,同时精细的灰度识别提供了强大的车道线感知能力。

C-Fans-256在SDK配套上提供了Windows、ROS、Apollo、Ubuntu等系统平台的开发文档,用户仅需4个小时左右的时间即可上手学会这款产品的SDK二次开发。

除了非常优秀的参数和便利的SDK配套以外,C-Fans-256还做到了小于16W的低功耗和通过ISO16750总计9类共31项测试的高车规符合性。而在高性能、低功耗、符合车规的背后,C-Fans-256还是一款完全国产化的产品,北科天绘至今已自主研发24款激光雷达芯片,并且拥有大量的授权专利、应用专利以及PCP国际专利,并且北科天绘还曾荣获国家测绘科技进步奖特等奖。

2021年,被称为导航激光雷达的爆发元年,同时也是测绘型激光雷达产业边际继续扩张的一年,北科天绘全面发力,在这个春天带来了三款类型不同但性能同样优异的全新产品,作为国内最早从事激光雷达产品研发的企业之一,今后北科天绘仍将始终以客户需求为自身的发展方向,坚持自主研发,不断创新,为行业、为生态、为世界带来更好的产品,让更多的人感受到激光造物之美。